基于微粒群算法的模糊PID控制器在BLDCM中的应用

摘要：

由于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)具有非线性、多变量控制的特点,传统的控制算法难以满足无刷直流电机系统的控制要求.为此提出了一种基于微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)的自适应模糊PID的控制设计.将微粒群优化算法应用到模糊控制器中,在线自动调节模糊控制器的量化因子Ke、Kec和比例因子Ku,提高了模糊控制器的控制性能.仿真实验结果表明,该控制方法对无刷直流电机调速系统具有更好的静、动态性能和稳定性,并对负载扰动有较强的适应能力,取得了很好的效果.

关键词：无刷直流电机、微粒群优化算法、自适应模糊PID控制

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：35-37,43