一种基于Matlab与Visual C++混合编程实现Kalman滤波方法

摘要：

介绍Matlab和VC++编程的优缺点,提出混合编程的思想和基本方法.介绍了Kalman滤波及其基本运用和理论证明.采用Matcom软件完成混合编程从而实现Kalman滤波.首先通过Matlab进行Kalman滤波的数学仿真,再由Matlab的程序文件通过Matcom软件与VC++相连接,实现了在VC++软件下的Kalman滤波功能.结果表明混合编程实现了Kalman滤波.通过VC++编译成可形成执行文件或动态链接库,既保持了Matlab的优良算法,又保持了C++的高执行效率,解决了Matlab解释性语言实时效率低的问题.

关键词：Kalman滤波算法、Matlab、Visual C++、混合编程、编译器

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：19-21