伺服转台智能PID复合控制算法研究

摘要：

伺服转台大多采用间接驱动方式,以减速机作为传动装置,针对该系统具有间隙、摩擦等非线性特征,以位置环作为研究对象,引入复合控制的思想,提出了一种智能PID控制算法,可根据误差大小和运动趋势来改变P、I、D三个参数值,从而有效的对转台伺服系统的转轴进行实时控制.实验结果表明该算法响应速度快,跟踪性能好,抗外界干扰能力强,可较好地提高控制精度.

关键词：伺服系统、智能PID、复合控制、实时控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：12-14,24