基于Kinect骨骼追踪的控制方法的研究

摘要：

提出了一种基于Kinect骨骼追踪的控制方法,提高了人机交互的效率性和自然性.Kinect有红外发射器和摄像头,所以其能够产生三维数据.Kinect SDK从红外摄像头获取红外数据后,对其进行计算处理,产生景深数据,通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标;然后利用3D坐标值计算各个关节的转动角度;最后将计算结果发送给被控对象,完成了整个控制过程.此控制方法很好地实现了体感交互,可应用于智能家居、智能教学、工业控制等领域.

关键词：Kinect、骨骼追踪、体感交互

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：20-22,27