基于CAN总线的发动机实时控制研究

摘要：

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器.控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信.本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制.基于CAN总线协议,开发了通信软件.实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差.

关键词：实时控制、单片机、CAN总线

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,31