空气球系统建模与先进控制

摘要：

依据贝加莱公司提供的由控制嚣、风扇、玻璃管、空气球构成的空气球实验装置,以及Automation Studio组态软件和Matlab/Simulink仿真软件,应用机理建模和系统辨识相结合的建模方法,建立了由PWM控制输出到高度响应的系统数学模型.在Matlab/Simulink环境下对模型各个部分以及整体模型进行仿真,对仿真结果进行分析,最后与实验结果响应曲线对比,并对模糊控制算法进行研究,得出试验结果.

关键词：空气球系统、机理建模、系统仿真、模糊控制

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34