基于分段统计非等权处理提高寻北仪抗基座扰动的能力

摘要：

为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,提出采用分段统计非等权处理的方法对寻北仪原始输出数据进行滤波处理,将分段统计后的均方差大小作为衡量该段数据可信度的依据,并对每段数据赋予不同的权值.通过人员走动及上下车的扰动试验进行仿真,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响.

关键词：陀螺寻北仪、基座扰动、分段统计、等权处理、静基座、寻北精度

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金XY2011JJA06

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,9