伺服系统方位的最优控制研究

摘要：

文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制.针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性.根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置.经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的.

关键词：伺服系统、时间最优控制、神经元PID控制

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49