10.3969/j.issn.1006-2394.2011.12.015
伺服系统方位的最优控制研究
文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制.针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性.根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置.经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的.
伺服系统、时间最优控制、神经元PID控制
TP18(自动化基础理论)
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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