基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

摘要：

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统.控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成.阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能.节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制.文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计.

关键词：阀门控制、嵌入式系统、冗余CAN总线

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,12