基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识

摘要：

文章研究受摩擦因素影响的伺服系统的摩擦模型参数辨识问题,该系统具有未知负载特性和非线性摩擦,给摩擦模型参数辨识带了较大的困难.首先将系统的输入力矩分解为线性力矩和非线性摩擦力矩,其中线性力矩部分用于驱动负载转动,非线性摩擦力矩用于克服摩擦作用;然后基于Stribeck摩擦模型,采用遗传算法进行参数优化.在直流伺服系统上的仿真结果显示了该方法的有效性.该辨识方法对系统已知信息要求较少且容易实现,具有很强的工程实用价值.

关键词：摩擦、参数辨识、伺服系统

分类号：TP214(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36