10.3969/j.issn.1006-2394.2011.05.004
基于闭环控制的自动转位系统设计
针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统.该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5"的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1"的测角.实验表明:该系统控制精度达到6",满足了系统设计精度为5"左右的要求.
自动转位、闭环控制、步进电机、光栅测角、细分
TH873.7
2011-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
13-15,18