基于粒子滤波跟踪方法研究

摘要：

文章针对道路上的车辆跟踪问题,提出了粒子滤波跟踪算法.粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计.粒子滤波方法的使用非常灵活,容易实现,具有并行结构,实用性强.文章的主要研究内容包括粒子滤波理论及其实现方法;利用粒子滤波理论来解决目标跟踪问题,构建基于粒子滤波的跟踪框架.

关键词：蒙特卡罗模拟、粒子滤波、车辆跟踪

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57