基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测

摘要：

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响.整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用.文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题.

关键词：足球机器人、神经网络、线性预测、系统延时

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65