用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制

摘要：

介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤.该控制方案在一块基于Altera CycloneⅡ FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求.文章对基于NiosⅡ进行SOPC系统设计具有参考价值.

关键词：NiosII、FPGA、SOPC、底层控制系统

分类号：TM930

资助基金：上海市重点学科建设资助项目T0103

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36