基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计

摘要：

针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现.采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之适应不同的应用需求.

关键词：XML、机器人传感器接口、嵌入式系统、ARM

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金10576033;安徽省自然科学基金050420306

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59