10.3969/j.issn.1006-2394.2008.01.006
基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统的设计
介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台.针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整.用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位对象进行实时控制.实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能.
液位控制、TWINCAT平台、PID控制、模糊控制、自适应控制
TP273;TH822(自动化技术及设备)
2008-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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