10.3969/j.issn.1006-2394.2007.05.006
基于TMS320DM642的远程监控系统的设计与实现
介绍以TI公司的TMS320DM642 DSP芯片为核心的嵌入式远程监控系统的各个模块的硬件构成,对其A/D采集模块的软、硬件设计进行了详细的描述.该系统在对PUMA 560型机器人的振动监测和远程监控试验中,达到了较好的效果.完成了采集波形的下位机端显示和反馈控制,远程上位机端视频和关键数据的显示.
嵌入式系统、远程监控、TMS320DM642、以太网
TM930
2007-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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