串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

摘要：

在工业过程中,大滞后系统普遍存在.文章以一实验用加热装置为研究对象,针对该温度控制系统具有大滞后的特点,采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案.内环采用Smith预估器,大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响;外环采用PI控制实现系统无静差.实验表明,该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性.

关键词：大滞后、串级控制、PID、Smith预估

分类号：TM930

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39