基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计

摘要：

介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略.

关键词：CAN总线、8051单片机、时间触发、混合式调度、分布式控制系统

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：22-23