10.13478/j.cnki.jasyu.2019.02.015
小型温室大棚移动底盘设计与仿真研究
为提高温室大棚农业生产效率,改善农业作业环境,设计了一种履带式移动底盘.描述了小型温室大棚移动底盘的组成结构和工作原理,对悬架系统和减振装置等关键部件进行了详细的设计说明.根据动力学理论,利用ADAMS ATV建立履带式移动底盘动力学模型,分别就凸形路面 、凹形路面 、波形路面等3种工况,进行了工作过程动力学仿真.结果表明:该履带式移动底盘能够在不同的路况保持良好的通过性和稳定性,为下一步搭载执行机构奠定了基础.
温室大棚、移动底盘、动力学仿真、ADAMSATV
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TP273.5(自动化技术及设备)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目KJ2018A0689;安徽广播电视大学青年教师基金项目qn15 - 29
2019-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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