抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统

摘要：

为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.

关键词：瞬时运动速度、增量式光电编码器、改进型M/T测速法、抗脉振干扰、速度显示

所属期刊栏目：37

分类号：TM301;TH74(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江苏省高校实验室项目;徐州市科技计划项目

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69