基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计

摘要：

为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.

关键词：惯导系统、全球定位系统、组合导航系统、联邦卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61171140

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56