环形旋转阵列式机载激光雷达研究及应用

摘要：

现阶段,公路及铁路检测行业用于评定相关检测参数的统计点数较少,仅使用固定检测间隔或检测频率的数据作为评定依据,不能全面、系统地评定目标体连续的质量或形态.论文运用激光扫描测距系统LRF、卫星导航系统GNSS、高精度动态载体姿态测量系统IMU的基本原理,采用环向旋转阵列式激光发射方法,辅以纵向方位控制系统,搭载于无人机,构建全方位、全地形、连续且实时的数据检测处理系统.

关键词：激光雷达、旋转阵列、激光测距、三维检测、公路检测

分类号：P225.7(大地测量学)

在线出版日期：2022-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：194-196