基于惯性测量信息的跟踪脱靶量延时补偿技术

摘要：

目前,图像跟踪系统对惯性运动信息应用不充分,针对近距离移动目标、大机动环境等特殊状态的跟踪模型不完善,未能充分挖掘跟踪系统潜力.论文以光电探测、星体跟踪等经典图像跟踪系统为研究对象,将跟踪稳定过程从扰动源角度分解为栽体运动隔离与目标移动跟踪,并从跟踪手段角度分解为物理伺服跟踪与图像数字跟踪.建立了一套与上述扰动源对应的工程实用数学模型,充分发挥了惯性信息对目标跟踪的辅助作用.

关键词：图像跟踪、惯性信息、扰动源

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：180-181