液压挖掘机工作装置自动控制系统

摘要：

分析了液压挖掘机组成、工作原理及液压驱动系统.采用基于DSP芯片的控制系统和模糊自整定PID算法,实现了挖掘机工作装置自动控制.该控制系统具有较高的控制精度和良好的操纵性,提高了作业效率和施工精度,减轻了驾驶员的劳动强度.

关键词：挖掘机工作装置、自动控制、电控单元、模糊自整定PID

分类号：TU621(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2018-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：161-162