10.3969/j.issn.1673-1069.2017.16.087
提高弧焊机器人跟踪精度的技术研究
弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性.当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置.论文重点介绍了提升弧焊机器人跟踪精度的方法,即增加电弧跟踪,使用焊接过程"壁方向指定"功能,对系统电流参数进行调整,提高拼搭质量,合理增加传感命令,增加"传感纠正"命令等,从而提升弧焊机器人的跟踪精度及焊接质量.
弧焊机器人、电弧跟踪、精度、技术研究
TP242;TG409(自动化技术及设备)
2017-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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