基于合作-竞争的异质分数阶多智能体系统的分组一致性分析

摘要：

针对一类具有通信时延和输入时延的异质分数阶多智能体系统在二分拓扑下的加权分组一致性问题,基于合作-竞争机制,提出一种新的分组一致性协议.在拓扑固定且为二分图的情况下,应用图论和复频域分析法得到了系统实现分组一致性的充分条件,并通过仿真算例验证了其有效性.

关键词：分组一致性;异质;分数阶;多智能体系统;时延

所属期刊栏目：36

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目;重庆市科委自然科学基金项目

在线出版日期：2022-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：18-27