基于人工水流思想的无人机三维路径规划

摘要：

为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.

关键词：无人机、三维路径规划、人工水流、启发因子

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.72

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研专项资金;中国博士后科学基金;江苏省高等教育教改研究项目;江苏省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：38-47