基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析

摘要：

针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性.

关键词：一阶时滞多智能体系统、连通二部图、加权控制协议、分组一致

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;重庆市科委项目;重庆市教委科研项目;重庆邮电大学大学生科研项目;重庆邮电大学教改项目

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：30-37