水下三维测量与模型构建系统的设计
为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.
水下标定、水下测量、光学投射器、工业相机、三维重建
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目;2018年度江苏省政府留学奖学金江苏—英国高水平大学20+20行动计划定制项目;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题;2016江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省基础硏究计划自然科学基金面上项目
2020-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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