基于双目机器视觉的嵌入式测距系统

摘要：

针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700 g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景.

关键词：嵌入式系统、机器视觉、测距、双目视觉

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58