基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究

摘要：

角焊机作为一种焊接自动化设备,在长直角焊缝环境下应用广泛.然而传统的角焊机存在着焊接盲区,降低了焊接生产率.因此,文章提出一种新型无盲区角焊机.采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,步进电机驱动器、ADC键盘、OLED显示屏为外设,从而实现无盲区焊接,该角焊机的试焊表明:焊缝全长度无接头,成型均匀性好,操作简化,焊接效率提高.

关键词：无盲区、角焊机、单片机、控制系统

所属期刊栏目：34

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目15KJA460006;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2019-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10