改进粒子群优化算法的PID直流伺服电机控制

摘要：

针对传统的PID参数整定控制性能指标不够理想的问题,提出一种基于改进粒子群算法的PID控制器参数控制方法,并将严重参数不确定性的直流伺服电机作为被控对象进行仿真研究.该算法是依据协同思想理论产生的,同时在进化过程中,引进因子p,增强全局的收索能力.Matlab仿真结果对比显示:改进的PSO-PID系统几乎无超调量,收敛时间短,能有效优化PID参数优化;直流伺服电机控制系统控制精度高,系统鲁棒性比较强,常规PSO-PID控制器的性能得到改善.

关键词：PID参数整定、粒子群算法、协同思想、因子

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金项目20170540119

在线出版日期：2017-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81