踝关节运动辅助矫正机构的结构设计

摘要：

文章以剖析人体下肢解剖学理论为依据，设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节运动矫正机构。按照正常人体下肢基本尺寸范围，对下肢运动矫正机构的结构进行数学建模并做了运动学仿真分析，验证了该并联机构可以有效辅助运动障碍者恢复健康。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大，可以适用不同群体。

关键词：运动矫正机构、工作空间、位置正解、位置逆解

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金项目51275486

在线出版日期：2015-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84