面向目标探测与搜索的轮式机器人设计

摘要：

针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究.采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性.通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性.该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索.

关键词：目标搜索、轮式机器人、无线通讯、传感器

所属期刊栏目：28

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49