一种基于Hough变换的车道线检测新方法

摘要：

针对复杂环境中车道线检测易受图像中其它直线段的影响而出现较多误检测的问题,提出一种新的车道线检测方法.对原始RGB图像灰度化,将Otsu阈值提取方法引入Canny边缘检测算法中,得到边缘图像;判断边缘点在原RGB图像中的R、G、B三分量颜色信息,剔除非类似车道线颜色的边缘点,降低其它非车道线的直线段影响;使用Hough变换进行车道线检测.实验结果表明,该方法可以有效地滤除其它直线段的影响,在复杂环境中获得良好的车道线检测效果.

关键词：车道线检测、RGB图像、Hough变换、Otsu阈值、边缘

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家山区公路工程技术研究中心开放基金gsgzj-2011-08

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4