柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

摘要：

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成，分析了路径规划的实用功能；搭建了双机器人工作站仿真场景，采用单点法，先在现场标定工作平台的实际位置，然后在仿真场景中进行校准；利用该仿真场景，离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序，然后下载程序到现场控制柜调试运行；将机架模拟件偏移放置后，自动运行整个焊接程序，进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明，模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置，经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．

关键词：柴油机机架、双机器人、焊接工作站、离线编程

所属期刊栏目：27

分类号：TG409;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家科技支撑计划项目B0720060844-06;江苏省高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15