磁悬浮球形主动关节机理与控制策略

摘要：

提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理.

关键词：磁悬浮、球形主动关节、磁悬浮力、电磁转矩、控制策略

所属期刊栏目：25

分类号：TH703.62(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975249;江苏省自然科学基金资助项目BK2008219;江苏省高校自然科学研究项目09KJD460006

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5