基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

摘要：

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.

关键词：立体视觉、摄像机标定、图像反馈、最小二乘椭圆

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2007084

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56