含时变约束的质点系平衡条件讨论

摘要：

通过运动学分析,并利用隐函数存在定理论证了"欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束";通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态,更不可维持平衡状态.对含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单分析.对于含有其他复杂约束的质点系,首先应分析质点系是否存在平衡态,如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分条件;如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态,那么讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性是没有意义的.

关键词：时变约束、质点系、平衡、虚功方程

所属期刊栏目：25

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50674087;教育部博士点学科专项基金资助项目20060290504

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20