一类H型双驱龙门架系统的分散输出反馈抗干扰控制

摘要：

针对一类H型双驱动龙门架系统,在受其建模误差、不确定的参数以及其他的不确定干扰因素影响的条件下,研究了该系统的分散输出反馈抗干扰控制问题.以双驱龙门架系统中的两个平行滑块为研究对象,首先,通过适当的坐标变换将系统转化为两个互联的子系统;其次,在对各个子系统的集总干扰进行扩张的基础上,利用广义比例积分观测器技术和输出反馈占优技术,为各个子系统设计了系统的观测器和抗干扰控制器;最后,严格的理论分析表明,在所给的控制方法下,可以使整个闭环系统的跟踪误差以指数收敛到任意小的区域内,并通过仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：双驱龙门架系统、分散控制、广义比例积分观测器、输出反馈占优方法、分散抗干扰控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;河南省重点研发与推广专项科技攻关项目

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：226-232