机械臂控制中不同层时变问题求解的神经动力学研究

摘要：

我校计算机与信息技术学院李健博士 2020 年获批国家自然科学基金青年项目:机械臂控制中不同层时变问题求解的神经动力学研究.项目批准号:62006205.
机械臂是由多个可控制的关节组成的机械装置,具有安全、高效的优势, 被广泛应用于智能制造领域.

机标关键词：神经动力学、机械臂控制、问题求解、时变问题

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;TP391.41;TP183

在线出版日期：2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：封2