平面多体机械系统的随机稳定性及Hopf分岔分析

摘要：

首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体机械系统进行Hopf分岔分析,利用Lyapunov指数和奇异边界理论对该系统的局部和全局稳定性分别进行讨论.最后通过模拟平稳概率密度函数和联合概率密度函数的图像验证了理论结果.

关键词：平面多体机械系统、拟不可积Hamilton理论、随机平均法、随机稳定性、随机Hopf分岔

所属期刊栏目：30

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61364001

在线出版日期：2017-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：354-357