轮廓误差补偿算法研究

摘要：

针对轨迹跟踪的轮廓误差补偿算法的缺陷，研究了交叉耦合控制算法、局部任务坐标系、全局任务坐标系等控制算法，进行了详细的理论计算与推导。以两轴联动装置作为研究载体，对这两种补偿算法在交叉耦合控制领域的应用进行了深入对比分析与探讨。基于Matlab／Simulink进行了计算机仿真，结果显示，在低速圆形轮廓跟踪下局部任务坐标系算法效果良好，而在高速和大曲率的椭圆轮廓轨迹跟踪下，全局任务坐标系算法比局部任务坐标系算法具有明显优势。

关键词：轨迹跟踪、传统交叉耦合控制、全局任务坐标系、仿真对比

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资金项目2013B011301028

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119