具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.

关键词：输入时滞、非线性不确定、鲁棒、非脆弱控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074020;河南省教育厅自然科学基金项目2009A120005,2010B120013

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：446-449