基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

摘要：

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.

关键词：直流电动机、线性二次型调节器、转速控制、数字仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金60476047;河南省自然科学基金0611054900

在线出版日期：2008-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：297-300