电液位置伺服系统最少拍控制应用研究

摘要：

阀控式电液位置伺服系统是液压伺服控制系统中应用较为广泛的一种,而传统的模拟控制存在着结构复杂、功率密度低和控制策略机械等弊端.针对上述弊端,并结合电液位置伺服控制系统惯性大,要求控制精度高等特点,本文在对其进行分析、简化、数学建模的基础上,直接运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍数字控制器,并以阶跃输入作为典型输入信号进行了实验验证.结果表明,实现了对电液位置伺服系统的实时监控,并且简化了结构,提高了控制的可靠性和灵活性.

关键词：计算机控制、电液伺服系统、最少拍控制

所属期刊栏目：17

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：462-464,467