双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究

摘要：

在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.

关键词：双臂机器人、速度可操作椭球、方向可操作度

所属期刊栏目：16

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：河南省自然科学基金0211051800;河南省高校青年骨干教师资助项目

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：402-404