速度空间中非完整力学系统的时间积分定理

摘要：

从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢（-r）、速度（.-r）和时间t的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Routh型方程,基于该方程,建立广义维里定理,并得到一组特殊积分公式,包括广义能量积分、Hamilton型和Lagrange型原理.

关键词：非完整力学系统、广义维里定理、速度空间、时间积分、Hamilton原理、Lagrange原理

所属期刊栏目：13

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

资助基金：黑龙江省自然科学基金9507

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：272-277