自动化立体仓库中RGV货物出仓调度策略仿真

摘要：

研究一个自动化立体仓库中RGV的调度问题,其中单个RGV要将多个立体仓库中的货物全部运出仓库.在该问题中,立体仓库中的货物由堆垛机取至立体仓库下方,且取货时间为随机,该调度问题需要确定RGV的取货顺序及送货顺序,目标是使得运完全部货物的期望时间最小.设计4个基于贪婪算法思想的调度策略,这些策略能够通过构建式的方法直接生成高效的调度解,而且能够实时地适应环境参数的变化,动态生成调度路径.通过仿真试验比较这些策略,并指出不同策略的适用条件.

关键词：自动化立体仓库、RGV、调度策略、仿真

所属期刊栏目：7

分类号：F270;F274(企业经济)

资助基金：浙江省人文社科规划项目19NDJC052YB

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：48-55